🔥 Seri Demo Terlahir Kembali | Ep1: Pelatihan Isaac Gym RL Kami memulai seri baru: bagaimana robot humanoid belajar berjalan. Di Ep1, humanoid kami berlatih di Isaac Gym—menggunakan pembelajaran penguatan paralel (RL) secara masif. Ribuan simulasi berjalan secara paralel, menyempurnakan jaringan kebijakan yang mempelajari keseimbangan, koordinasi, dan ketahanan dari awal. Dari flail acak hingga gaya berjalan yang stabil—beginilah cara kecerdasan yang diwujudkan lahir. 🤖
4,74K