Mișcarea complet autonomă necesită precizie. Când oamenii trec pe lângă el sau dacă există obiecte pe podea, un robot trebuie să reacționeze rapid pentru a decide dacă vrea să se oprească sau să-și continue mișcarea. Folosind diverși senzori împreună cu software-ul OM1, roboții pot naviga în spații înguste.