Seguimos topándonos con el mismo muro: hardware caro, acceso limitado y experimentos de autonomía atrapados dentro del laboratorio. Así que nos asociamos con @frodobots y @LeRobotHF para cambiar eso.
Presentamos el Earth Rover Mini+: un rover autónomo de código abierto de < 300 dólares que ya circula por ciudades de todo el mundo. Con 7TB+ de datos teleop reales y una integración fluida con LeRobot, puedes entrenar y desplegar políticas remotamente por 4G en cuestión de minutos.
No más restricciones de "solo simulación".
Ya no hay que preguntarse dónde o cómo desplegar.
Solo robots reales, calles reales, datos reales y es completamente de código abierto
Empieza a construir en Earth Rover ahora
Y un reconocimiento especial al equipo que hizo posible esto en SIGRobotics:
@saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh
Estoy muy emocionado de lanzarlo junto con @frodobots y @BitRobotNetwork, ¡genial ver que abren el código del robot y el conjunto de datos!
¡Explora el conjunto de datos en el Hugging Face Hub y echa un vistazo a Earth Rover Mini+ en LeRobot!
¡Estamos abriendo el código de nuestra plataforma Earth Rover con @huggingface y @sigrobotics!
🤖 Hardware integrado (electrónica, software, archivos 3D) con @LeRobotHF
🌎 7.000 horas de datos de conducción de 40+ ciudades, seleccionadas por investigadores de UC Berkeley
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