Byla zveřejněna nová 30minutová prezentace @aelluswamy, viceprezidenta společnosti Tesla pro umělou inteligenci, ve které hovoří o FSD, umělé inteligenci a nejnovějším pokroku týmu. To nejlepší z prezentace: • Vozový park společnosti Tesla může každý den poskytnout údaje o jízdě za 500 let. Prokletí dimenzionality: • 8 kamer při vysoké snímkové frekvenci = miliardy žetonů za 30 sekund řídícího kontextu. Tesla musí komprimovat a extrahovat správné korelace mezi senzorickým vstupem a řídicími akcemi. Výhoda dat: • Tesla má přístup k "Niagarským vodopádům dat" – stovkám let kolektivního řízení vozového parku. • Používá inteligentní datové spouštěče k zachycení vzácných rohových případů (např. složité křižovatky, nepředvídatelné chování). Kvalita a efektivita: • Extrahuje pouze základní data potřebná k efektivnímu trénování modelů. Ladění a interpretovatelnost: • I když je systém end-to-end, Tesla může stále vyzvat model k výstupu interpretovatelných dat: 3D obsazenost, hranice silnic, objekty, značky, semafory atd. • Dotazování v přirozeném jazyce: zeptejte se modelu, proč učinil určité rozhodnutí. • Tyto pomocné předpovědi neřídí auto, ale pomáhají inženýrům ladit a zajistit bezpečnost. Teslův pokročilý Gaussův splatting (modelování 3D scény): Tesla vyvinula vlastní, ultra rychlý Gaussovský splattingový systém pro rekonstrukci 3D scén z omezeného pohledu kamery. • Vytváří ostré a přesné 3D vykreslování i z několika úhlů kamery – mnohem lepší než standardní přístupy NeRF/splatting. • Umožňuje rychlé vizuální ladění jízdního prostředí ve 3D. Hodnocení a světové modely: • Vyhodnocení je nejtěžší výzvou: modely mohou fungovat dobře offline, ale selhávají v reálných podmínkách. • Tesla vytváří vyvážené, rozmanité hodnotící soubory dat se zaměřením na okrajové případy – nejen na snadnou jízdu po dálnici. Představen simulátor naučeného světa (video engine generovaný neuronovou sítí): • Dokáže simulovat 8 kamerových kanálů Tesla současně – plně syntetické. • Používá se pro testování, školení a zpětnovazební učení. • Umožňuje vkládání nežádoucích událostí (např. přidání chodce nebo vozidla). • Umožňuje přehrát minulé chyby a ověřit nová vylepšení modelu. • Může běžet téměř v reálném čase a umožňuje testerům "řídit" se v simulovaném světě. Co bude dál: • Globálně škálujte službu robotaxi. • Odemkněte plnou autonomii v celém vozovém parku Tesla. • Cybercab: 2místné vozidlo nové generace navržené speciálně pro použití robotaxi, zaměřené na nejnižší náklady na dopravu (levnější než veřejná doprava). Stejné neuronové sítě budou pohánět humanoidního robota Optimus. • Stejný systém generování videa se nyní používá i pro Optimus. • Systém dokáže simulovat a plánovat pohyb robotů a snadno se přizpůsobovat novým formám. prostřednictvím Mezinárodní konference o počítačovém vidění (ICCV). Celá prezentace: