Мы открываем исходный код нашей платформы Earth Rover вместе с @huggingface и @sigrobotics! 🤖 Интегрированное оборудование (электроника, программное обеспечение, 3D файлы) с @LeRobotHF 🌎 7,000 часов данных о вождении из более чем 40 городов, собранных исследователями из UC Berkeley Нить ↓
Мы очень рады сотрудничать с @sigrobotics (группой, стоящей за LeKiwi, популярным открытым мини-манипулятором) и @LeRobotHF, чтобы сделать аппаратное обеспечение открытым, над которым @FrodoBots работали около 3 лет, проектируя и итеративно улучшая его.
Все, от встроенного программного обеспечения до списка компонентов (BOM), вплоть до схемы логики электроники, полностью открыты для использования. Тем временем, @sigrobotics также тесно сотрудничал с @LeRobotHF для создания дополнительных библиотек, которые позволяют создателям, уже знакомым с LeRobot, легко начать строить.
86,9K