¿Dónde está la robótica hoy en día? La parte "resuelta" de la robótica es la automatización industrial en entornos controlados. No es perfecto, pero es lo suficientemente maduro como para escalar a nivel global. La Federación Internacional de Robótica informó de 4.281.585 robots industriales operando en fábricas de todo el mundo (World Robotics 2024). Y en las estadísticas de World Robotics 2025, IFR informa de 542.000+ robots industriales instalados en 2024, con instalaciones anuales superiores a 500.000 durante 4+ años consecutivos. Esa es la "ventaja de fábrica": las tareas son repetibles, los entornos están estructurados y se pueden diseñar límites de seguridad. Cuando un brazo robótico suelda o coloca componentes, puedes restringir el mundo hasta que el robot parezca inteligente. La frontera es todo lo que está fuera de esa zona de confort: robots móviles en espacios concurridos, robótica de campo, manipulación flexible (agarrar objetos desordenados) y cualquier escenario en el que el robot tenga que razonar bajo la incertidumbre durante largos periodos. Aquí, la dificultad principal no es "¿puede hacer una demo?" La dificultad principal es la fiabilidad a gran escala: ¿puede hacer la tarea de forma segura, predecible y económica miles de veces, incluyendo el extraño 2% de los casos? Por eso también la robótica está obsesionada con la seguridad y los modos de fallo. Un error de software en una aplicación web es molesto. Un error de software en una máquina en movimiento se vuelve cinético. Esto impulsa a los equipos de robótica hacia un despliegue conservador: redundancia, comportamiento de parada segura, despliegues graduales y monitorización cuidadosa. También explica por qué el progreso físico puede parecer más lento que el software puro.

Los mempools cifrados son una de las ideas más limpias en la mitigación de MEV: ocultar detalles de transacciones hasta que sea demasiado tarde para anticiparlos al principio. Si los validadores (o un comité de umbral) no pueden ver la carga útil, no pueden hacerlo fácilmente: - copiar una operación, - Sándwich, - vender el flujo de órdenes, - o preposicionar alrededor de ella. En este caso estás reemplazando "todo el mundo lo ve al instante" por "la revelación ocurre después y debe coordinarse". Los principales costes se presentan como: ➤ latencia / retraso donde algunos diseños requieren una fase de revelación, una ventana de descifrado o preconfirmaciones. Eso puede añadir tiempo antes de la certeza de la ejecución. ➤ riesgo de coordinación cuando alguien tiene que descifrar (un conjunto de validadores, un comité o un mecanismo). Si fallan, se estancan o coluden, la experiencia del usuario se deteriora. ➤ Nuevos modos de fallo donde la gestión de claves, las suposiciones de liveness y el "quién aprende qué cuándo" se convierten en parte del área de tu protocolo. Así que los mempools cifrados no son un almuerzo gratis, sino una decisión consciente de pagar un coste de coordinación para reducir la visibilidad.