mejor tarde que nunca :) (divulgación completa: los modelos más nuevos corrigieron los errores estúpidos que cometí la última vez que intenté modelar esto)

También me encantaría aprender sobre cómo se resuelve esto analíticamente @_Dave__White_

y también un gran agradecimiento a @ksrini_ por sentarse en abril para hablar sobre la dinámica de deslizamiento y la dependencia de órdenes.