¿Cuál es la mejor manera de gestionar las teclas ssh en un montón de máquinas diferentes? La experiencia de usuario ideal es la autenticación con un yubikey que copia y descifra una clave ssh de tu máquina actual

Sé que hay algunas buenas prácticas que dicen que deberías crear nuevas claves SSH para cada máquina, pero eso solo funciona bien si la app a la que quieres autenticar puede funcionar así