在多台不同机器上管理 SSH 密钥的最佳方法是什么？理想的用户体验是使用 YubiKey 进行身份验证，并将 SSH 密钥复制并解密到当前机器上。

我知道有一些最佳实践会说你应该为每台机器创建新的 ssh 密钥，但这只有在你尝试进行身份验证的应用程序能够以这种方式工作时才有效。