Воспоминание о том, как я был старшим помощником преподавателя на курсе cs 238 DMUC с Майкелом Кохендерфером, чтобы процитировать его жизненную фразу: "Жизнь — это POMDP!" Частично наблюдаемая марковская процессия принятия решений