Vem uppfann backpropagation (BP)? Dess moderna version (även kallad den omvända metoden för automatisk differentiering) publicerades första gången 1970 av den finska masterstudenten Seppo Linnainmaa. En föregångare till BP publicerades av Henry J. Kelley 1960. Den första NN-specifika tillämpningen av BP beskrevs av Paul Werbos 1982 (men ännu inte i hans avhandling från 1974, som det ibland hävdas). En del frågar: "Är inte backpropagation bara Leibniz (1676) kedjeregel?" Nej, det är det effektiva sättet att tillämpa kedjeregeln på stora nätverk med differentierbara noder. (Det finns också många ineffektiva sätt att göra detta på.) Den publicerades inte förrän 1970. Mer information finns på webbsidan för backpropagation: Se även "Annotated History of Modern AI and Deep Learning" (2022):