我们正在进入机器人技术的新时代，通用系统开始在现实世界中发挥作用，但研究人员仍然没有很好的工具来理解他们的数据。这就是我构建 ARES 的原因，这是一个用于摄取、注释和整理机器人数据的开源平台。