El forzamiento espacial mejora la percepción 3D del robot Esta estrategia plug-and-play alinea los modelos VLA con los modelos de base 3D para obtener conciencia espacial. Logre SOTA en tareas robóticas con un entrenamiento 3.8 veces más rápido y un 50% más de éxito en el mundo real, ¡sin sensores 3D explícitos!