Пространственное принуждение улучшает 3D восприятие робота Эта стратегия "подключи и работай" выравнивает модели VLA с 3D базовыми моделями для получения пространственного восприятия. Достигайте SOTA в робототехнических задачах с 3,8-кратным ускорением обучения и на 50% более высоким успехом в реальном мире, без явных 3D датчиков!