Spatial Forcing förbättrar robotens 3D-uppfattning Den här plug-and-play-strategin justerar VLA-modeller med 3D-grundmodeller för att få rumslig medvetenhet. Uppnå SOTA i robotuppgifter med 3,8 gånger snabbare träning och 50 % högre framgång i den verkliga världen, utan explicita 3D-sensorer!