Mecanizado CNC de 5 ejes, pero diferente... La mayoría de las máquinas de 5 ejes utilizan cinemática en serie: apile un eje A giratorio sobre un eje B giratorio, móntelo en etapas lineales X / Y / Z. Cada eje lleva el peso de todo lo que viene después. Pesado y lento. 🤖 El Sprint Z3 utiliza cinemática paralela: tres unidades lineales que trabajan juntas para crear TANTO el movimiento del eje Z como la inclinación A / B simultáneamente. Sin juntas rotativas apiladas. No hay un cabezal inclinable pesado que lleve un motor encima de otro motor. Todo el cabezal en forma de barril se mueve como una unidad verticalmente en la columna, mientras que los tres accionamientos internos se encargan del posicionamiento y la orientación del husillo. ⚙️ Cómo funciona: Tres actuadores lineales están dispuestos en círculo, todos conectados a la plataforma del husillo a través de brazos de pivote. - Extienda los tres igualmente → el husillo se mueve hacia arriba / hacia abajo (eje Z) - Extiéndalos diferentes cantidades → inclinaciones del husillo (ejes A / B) Está utilizando geometría en lugar de juntas rotativas apiladas para crear inclinación 🤔 Por qué esto es útil: Mucha menos masa móvil que la cinemática en serie. Menos masa = aceleraciones más rápidas, mayor precisión, mejor acabado superficial. Para el mecanizado de alta velocidad, la dinámica es más importante que el espacio de trabajo. Pregunta: ¿Es este un buen diseño o demasiado complicado?❓