5-осьова обробка з ЧПУ – але різна... Більшість 5-осьових машин використовують послідовну кінематику: покладіть поворотну вісь A поверх поворотної осі B, встановіть її на лінійні ступені X/Y/Z. Кожна вісь несе на собі вагу всього, що йде за нею. Важкий і повільний. 🤖 Sprint Z3 використовує паралельну кінематику: три лінійні приводи, що працюють разом, одночасно створюючи ЯК рух осі Z, так і нахил A/B. Відсутність складених поворотних з'єднань. Немає важкої нахиленої голови, що несе двигун поверх іншого двигуна. Вся бочкоподібна бабка рухається як одне ціле по вертикалі в колоні, в той час як три внутрішні приводи відповідають за позиціонування та орієнтацію шпинделя. ⚙️ Як це працює: Три лінійні приводи розташовані по колу, всі вони з'єднані з платформою шпинделя за допомогою поворотних важелів. - Витягніть усі три однаково → рухів шпинделя прямо вгору/вниз (вісь Z) - Подовжуйте їх на різну величину → нахилами шпинделя (осі A/B) У ньому використовується геометрія замість складених поворотних з'єднань для створення нахилу 🤔 Чому це корисно: Набагато менша рухома маса, ніж серійна кінематика. Менша маса = швидші прискорення, вища точність, краща обробка поверхні. Для високошвидкісної обробки динаміка має більше значення, ніж робочий простір. Питання: Це хороший дизайн або занадто складний❓