Usinagem CNC de 5 eixos – mas diferente... A maioria das máquinas de 5 eixos usa cinemática serial: empilhe um eixo A rotativo em cima de um eixo B rotativo, monte-o em estágios lineares X/Y/Z. Cada eixo carrega o peso de tudo o que vem depois dele. Pesado e lento. 🤖 O Sprint Z3 usa cinemática paralela: três unidades lineares trabalhando juntas para criar o movimento do eixo Z E a inclinação A/B simultaneamente. Sem juntas rotativas empilhadas. Nenhuma cabeça basculante pesada carregando um motor em cima de outro motor. Todo o cabeçote em forma de barril se move como uma unidade verticalmente na coluna, enquanto os três acionamentos internos lidam com o posicionamento e a orientação do fuso. ⚙️ Como funciona: Três atuadores lineares são dispostos em um círculo, todos conectados à plataforma do fuso por meio de braços pivôs. - Estenda todos os três igualmente → fuso se move para cima/para baixo (eixo Z) - Estenda diferentes quantidades → inclinações do fuso (eixos A/B) Está usando geometria em vez de juntas rotativas empilhadas para criar inclinação 🤔 Por que isso é útil: Muito menos massa em movimento do que a cinemática serial. Menos massa = acelerações mais rápidas, maior precisão, melhor acabamento superficial. Para usinagem de alta velocidade, a dinâmica é mais importante do que o espaço de trabalho. Pergunta: Este é um bom design ou muito complicado❓