AGI? Yhtenä päivänä, mutta ei vielä. Ainoa tekoäly, joka toimii hyvin tällä hetkellä, on näytön takana oleva tekoäly [12-17]. Mutta Turingin testin [9] läpäiseminen näytön takana on helppoa verrattuna todelliseen tekoälyyn todellisille roboteille todellisessa maailmassa. Yhtään nykyistä tekoälyyn perustuvaa robottia ei voitaisi sertifioida putkimieheksi [13-17]. Näin ollen Turingin testi ei ole hyvä älykkyyden mittari (eikä myöskään älykkyysosamäärä). Ja AGI ilman fyysisen maailman hallintaa ei ole AGI. Siksi loin TUM CogBotLabin oppiville roboteille vuonna 2004 [5], olin mukana perustamassa yritystä tekoälylle fyysisessä maailmassa vuonna 2014 [6], ja TUM:n, IDSIAN ja nyt KAUST:n tiimit työskentelevät vauvarobottien parissa [4,10-11,18]. Tällaiset pehmeät robotit eivät vain matki orjallisesti ihmisiä, eivätkä ne toimi vain lataamalla verkkoa, kuten LLM:t/VLM:t. Ei. Sen sijaan he hyödyntävät keinotekoisen uteliaisuuden periaatteita parantaakseen hermomaailmamallejaan (kaksi termiä, joita käytin vuonna 1990 [1-4]). Nämä robotit toimivat monien antureiden kanssa, mutta vain heikkojen toimilaitteiden kanssa, joten ne eivät voi helposti vahingoittaa itseään [18] kerätessään hyödyllistä tietoa suunnittelemalla ja suorittamalla omia itse keksimiään kokeita. Huomionarvoista on, että 1970-luvulta lähtien monet ovat pilkanneet vanhaa tavoitettani rakentaa itseään älykkäämpi AGI ja jäädä sitten eläkkeelle. Viime aikoina monet ovat kuitenkin vihdoin alkaneet ottaa tämän vakavasti, ja nyt jotkut heistä ovat yhtäkkiä LIIAN optimistisia. Nämä ihmiset ovat usein autuaan tietämättömiä jäljellä olevista haasteista, jotka meidän on ratkaistava todellisen tekoälyn saavuttamiseksi. Vuoden 2024 TED-puheeni [15] tiivistää osan tästä. VIITTEET (helppo löytää verkosta): [1] J. Schmidhuber. Maailman tekeminen erilaiseksi: Täysin toistuvien itseohjattujen neuroverkkojen (NN) käytöstä dynaamiseen vahvistusoppimiseen ja suunnitteluun ei-stationaarisissa ympäristöissä. TR FKI-126-90, TUM, helmikuu 1990, tarkistettu marraskuussa 1990. Tämä artikkeli esitteli myös keinotekoista uteliaisuutta ja sisäistä motivaatiota generatiivisten vastakkaisten verkostojen kautta, joissa generaattori NN taistelee ennustaja-NN:ää vastaan minimax-pelissä. [2] J. S. Mahdollisuus toteuttaa uteliaisuutta ja tylsyyttä mallia rakentavissa neuroohjaimissa. Teoksessa J. A. Meyer ja S. W. Wilson, toimittajat, Proc. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior: From Animals to Animats, sivut 222-227. MIT Press/Bradford Books, 1991. Perustuu [1]. [3] JS AI -blogi (2020). 1990: Suunnittelu- ja vahvistusoppiminen toistuvien maailmanmallien ja keinotekoisen uteliaisuuden avulla. Yhteenveto näkökohdista [1][2] ja monista myöhemmistä artikkeleista, mukaan lukien [7][8]. [4] J.S. AI Blog (2021): Keinotekoinen uteliaisuus ja luovuus vuodesta 1990. Yhteenveto näkökohdista [1][2] ja monista myöhemmistä artikkeleista, mukaan lukien [7][8]. [5] J.S. TU München, CogBotLab oppiville roboteille (2004–2009). [6] Vuonna 2014 perustettu NNAISENSE tekoälylle fyysisessä maailmassa [7] J.S. (2015). Ajattelun oppimisesta: Algoritminen informaatioteoria vahvistusoppimisen (RL) ohjainten ja toistuvien hermomaailmamallien uusille yhdistelmille. arXiv 1210.0118. Jakso 5.3 kuvaa RL-kehotusinsinööriä, joka oppii kyselemään malliaan abstraktia päättelyä ja suunnittelua ja päätöksentekoa varten. Nykyään tätä kutsutaan "ajatusketjuksi". [8] J.S. (2018). Yksi iso verkko kaikkeen. arXiv 1802.08864. Katso myös patentti US11853886B2 ja DeepSeek-twiittini: DeepSeek käyttää elementtejä vuoden 2015 vahvistusoppimiskehoteinsinööristä [7] ja sen vuoden 2018 parannuksesta [8], joka tiivistää RL-koneen ja maailmanmallin [7] yhdeksi verkoksi. Tässä käytetään vuoden 1991 hermoverkkotislausmenetelmääni: tislattua ajatusketjujärjestelmää. [9] J.S. Turing ylimyyty. Se ei kuitenkaan ole Turingin vika. AI-blogi (2021, oli #1 Hacker Newsissa) [10] J.S. Intelligente Roboter werden vom Leben fasziniert sein. (Elämä kiehtoo älykkäitä robotteja.) F.A.Z., 2015 [11] J.S. Falling Wallsissa: Tekoälyn menneisyys, nykyisyys ja tulevaisuus. Scientific American, Havaintoja, 2017. [12] J.S. KI ist eine Riesenchance für Deutschland. (Tekoäly on valtava mahdollisuus Saksalle.) F.A.Z., 2018 [13] H. Jones. J.S. sanoo, että hänen elämäntyönsä ei johda dystopiaan. Forbes-lehti, 2023. [14] J.S. Jazzyearin haastattelu, Shanghai, 2024. [15] J.S. TED-puhe TED AI Wienissä (2024): Miksi vuosi 2042 tulee olemaan suuri vuosi tekoälylle. Katso liitteenä oleva videoleike. [16] J.S. Baut den KI-gesteuerten Allzweckroboter! (Rakenna tekoälyn ohjaama monikäyttöinen robotti!) F.A.Z., 2024 [17] J.S. 1995-2025: Saksan ja Japanin taantuminen vs. Yhdysvallat ja Kiina. Voivatko monikäyttöiset robotit ruokkia paluuta? AI-blogi, tammikuu 2025, perustuu [16]. [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. Kohti erittäin vankkaa vauvarobottia, jolla on rikas vuorovaikutuskyky kehittyneille koneoppimisalgoritmeille. Preprint arxiv 2404.08093, 2024.