Epiktetos syntyi orjuuteen ja vietti seuraavat kolmekymmentä vuotta tuossa laitoksessa – roomalaisessa laitoksessa, mikä tarkoitti, että häntä pidettiin omaisuutena, hänellä ei ollut oikeuksia ja hänet voitiin pahoinpidellä tai tappaa ilman oikeudellisia seuraamuksia.