5-assige CNC-bewerking – maar anders... De meeste 5-assige machines gebruiken seriële kinematica: stap een roterende A-as bovenop een roterende B-as, monteer dat op lineaire X/Y/Z-stages. Elke as draagt het gewicht van alles wat erna komt. Zwaar en traag. 🤖 De Sprint Z3 gebruikt parallelle kinematica: drie lineaire aandrijvingen werken samen om zowel de Z-asbeweging als de A/B-tilt gelijktijdig te creëren. Geen gestapelde roterende gewrichten. Geen zware kantelende kop die een motor bovenop een andere motor draagt. De hele tonvormige kop beweegt als één eenheid verticaal in de kolom, terwijl de drie interne aandrijvingen de spindelpositionering en -oriëntatie afhandelen. ⚙️ Hoe het werkt: Drie lineaire actuatoren zijn in een cirkel geplaatst, allemaal verbonden met het spindelplatform via draaipunten. - Verleng alle drie gelijk → spindel beweegt recht omhoog/omlaag (Z-as) - Verleng ze in verschillende hoeveelheden → spindel kantelt (A/B-assen) Het gebruikt geometrie in plaats van gestapelde roterende gewrichten om tilt te creëren. 🤔 Waarom dit nuttig is: Veel minder bewegende massa dan seriële kinematica. Minder massa = snellere versnellingen, hogere precisie, betere oppervlakteafwerking. Voor hoog-snelheidsbewerking zijn dynamica belangrijker dan werkruimte. Vraag: Is dit een goed ontwerp of te ingewikkeld❓

Cartwheel Robotics is een van mijn favoriete humanoïden... ze bouwen voor huizen, niet voor magazijnen – met de focus op ongrijpbare 'gezelschap' in plaats van meetbare 'werk.' 🤖 Dit verlaagt de lat: Het wordt niet gemeten aan de hand van productiviteit of ROI. Geen brute kosten-per-taak berekeningen. Geen frustratie wanneer het faalt in een taak. Succes is simpelweg: vinden mensen het leuk? Voelt het goed voor hen? 🎨 De ontwerpkeuze: Opzettelijk cartoonachtig om de uncanny valley te vermijden. Vriendelijk en benaderbaar, niet eng. Warmte en persoonlijkheid boven capaciteit. 💣 De uitdaging: Iets maken waar mensen echt een connectie mee hebben kan moeilijker zijn dan optimaliseren voor taken – er is geen handleiding, geen duidelijke definitie van klaar. Maar oprichter Scott LaValley (ex-Boston Dynamics, Disney – leidde Baby Groot, werkte aan Atlas) heeft precies de juiste achtergrond. Hij weet hoe hij robots moet maken die resoneren. 🎯 Als ze dit goed krijgen, zou er een grotere bescherming kunnen zijn dan benaderingen die zich richten op het doen van 'werk'... Dit is de strategie van Disney. Wat denk je, is dit de juiste humanoïde strategie voor onze huidige technologie?

> het Italiaanse Instituut voor Technologie > besluit in 2017 een humanoïde robot te bouwen > gebaseerd op een 5-jarig kind > geef het een angstaanjagend poppen/doodsmasker gezicht > noem het iCub > vooruit naar 2024 > “weet je wat dit nodig heeft?” > “JETPACK” > bevestig vier straalmotoren aan de robot peuter > bereik de lancering > “dit zal mensen redden bij rampen” > stel je voor dat je vastzit in een overstroming > hoor de straalmotoren naderen > kijk omhoog > het is een vliegende robot peuter met een lege blik en aan de arm gemonteerde vlammenwerpers > die komt om je te redden > of om je te beëindigen > kan niet zeggen welke > onderzoekers: “het is echt cool though” > daar valt niet tegenin te brengen > volgende stap: coördineren met de luchthaven > want natuurlijk heeft een vliegende robot baby luchtverkeersvrijstelling nodig > voeg vleugels toe voor “efficiëntie” > ZE MAKEN HET BETER