5轴CNC加工——但有所不同…… 大多数5轴机床使用串联运动学：在旋转A轴上叠加一个旋转B轴，将其安装在线性X/Y/Z工作台上。每个轴承载着其后所有的重量。笨重且缓慢。 🤖 Sprint Z3使用并联运动学：三个线性驱动器协同工作，同时产生Z轴运动和A/B倾斜。 没有叠加的旋转关节。没有重型倾斜头在另一个电机上方承载电机。 整个桶形主轴箱作为一个单元在立柱中垂直移动，而三个内部驱动器处理主轴的位置和方向。 ⚙️ 工作原理： 三个线性执行器呈圆形排列，全部通过支点臂连接到主轴平台。 - 三个同时伸展 → 主轴直上/下移动（Z轴） - 不同程度伸展 → 主轴倾斜（A/B轴） 它使用几何形状而不是叠加的旋转关节来创建倾斜。 🤔 这有什么用： 与串联运动学相比，移动质量大大减少。质量更少 = 加速更快，精度更高，表面光洁度更好。对于高速加工，动态性能比工作空间更重要。 问题：这是一个好的设计还是过于复杂❓

在5年内，获胜的机器人不会拥有最好的AI——它们将拥有最好的API。

Cartwheel Robotics 是我最喜欢的人形机器人之一……他们为家庭而建，而不是仓库——专注于无形的“陪伴”，而不是可量化的“工作”。 🤖 这降低了门槛： 它不是通过生产力或投资回报率来衡量的。没有残酷的每项任务成本计算。工作失败时没有挫败感。成功的标准很简单：人们喜欢它吗？它让他们有感觉吗？ 🎨 设计选择： 故意采用卡通风格，以避免令人不安的谷底。友好且易于接近，而不是令人毛骨悚然。温暖和个性胜过能力。 💣 挑战： 让人们真正产生联系的东西可能比优化任务更难——没有操作手册，没有明确的完成定义。 但创始人 Scott LaValley（前波士顿动力公司，迪士尼——领导过小树 Groot，参与过 Atlas 的工作）拥有完全合适的背景。他知道如何制造引起共鸣的机器人。 🎯 如果他们能做到这一点，可能会比专注于“工作”的方法有更大的护城河……这就是迪士尼的策略。 你怎么看，这是我们当前技术的正确人形机器人策略吗？