Yann LeCun mówi, że większość firm zajmujących się robotami humanoidalnymi jeszcze nie wie, jak uczynić roboty ogólnie użytecznymi Mogą je szkolić do wąskich zadań, takich jak produkcja, ale nie do ogólnego użytku Roboty domowe pojawią się dopiero po przełomach w architekturach modelu świata i planowania