Israelbaserade Mentee Robotics har demonstrerat ett logistiskt arbetsflöde: två MenteeBot V3-humanoider arbetar autonomt för att plocka och placera låda. Ett modulärt agentsystem föredras eftersom det gynnar verklighetsbaserad robusthet och lägre beräkningsbehov jämfört med End-to-End VLA-modellen. Dess arkitektur består av tre komponenter: - LLM Planner: Konverterar instruktioner till exekverbar Robotic API-språkkod för tillförlitlig uppgiftsdekomposition och felhantering. - Perceptionsstack: Använder förtränade modeller (NeRF/3DGS, distillerad syn) för scenförståelse och navigering. - Kontrollpolicyer: Förstärkningsinlärningsmodeller (RL), tränade i stor skala via Sim2Real, genererar motoriska kommandon som möjliggör högnoggrann mobilhantering. Avgörande är att roboten lär sig nya uppgifter från en enda demonstration på några timmar. Objektspårning använder 3D-geometri (STL/URDF) som spåras i videon för att definiera RL-belöningsfunktionen. Utbildningen optimeras med hjälp av 'Automatic Curriculum Learning', som autonomt justerar uppgiftens svårighetsgrad baserat på robotens prestation, vilket eliminerar manuell ingenjörskonst. All beräkning körs ombord.

Figure AI står inför en visselblåsarstämning från sin tidigare chef för produktsäkerhet, Robert Gruendel. Gruendel påstår felaktig uppsägning i september 2024 efter att ha tagit upp säkerhetsfrågor till chefer, inklusive VD Brett Adcock. Han varnade Figures robotar "var tillräckligt kraftfulla för att bryta en mänsklig skalle," och hänvisade till ett fel som "redan hade skurit ut ett 1/4 tum stort jack i en stålkylskåpsdörr." Gruendels bekymmer, hävdar han, "behandlades som hinder, inte som förpliktelser." Han påstår vidare att Figure väsentligt ändrade "produktsäkerhetsplanen som bidrog till deras beslut att investera" efter att ha presenterat den för potentiella investerare. Gruendel varnade ledarna för att "nedgradera" denna plan och hävdar att dess efterföljande ändring var så allvarlig att den "kunde tolkas som bedräglig." Figure AI hävdar att Gruendel blev "avskedad för dålig prestation" och lovade att "fullständigt misskreditera" hans påståenden i domstol. Gruendel söker ekonomiska, kompensatoriska och straffskadestånd.

Helt otroligt! "Bygg kroppen; sinnet kommer att följa." Hårdvarukapacitet definierar AI:ns slutliga tak. Manipulation är inget undantag: bygg händer som framtidssäkra smidighetspotential.