🤖 NVIDIAs Gr00t N1.5 är nu tillgänglig i LeRobot! Detta är resultatet av ett fantastiskt samarbete mellan det @huggingface LeRobot-teamet och @NVIDIARobotics! Gr00t N1.5 höjdpunkter: 🦾 Modell för korsutföringsfundament för robotar 🧠 Multimodala indata: syn, språk och proprioception 🪛Testad på Liberos benchmarktest och verkliga hårdvaruuppgifter 🌍Tränad på riktiga robotar, syntetiska videodata och videodata i internetskala ⚙️ Transformator för flödesmatchningsåtgärd för åtgärdsförutsägelse