🤖 Gr00t N1.5 de la NVIDIA este acum disponibil în LeRobot! Acesta este rezultatul unei colaborări excelente între echipa @huggingface LeRobot și @NVIDIARobotics ! Repere ale Gr00t N1.5: 🦾 Model de fundație cu încrucișare pentru roboți 🧠 Intrări multimodale: viziune, limbaj și propriocepție 🪛Testat pe benchmark-ul Libero și sarcini hardware din lumea reală 🌍Antrenat pe roboți, sintetici și date video la scară de internet ⚙️ Transformator de acțiune de potrivire a fluxului pentru predicția acțiunii