🚀 Vi har precis släppt en stor uppgradering till vår simuleringslekplats för imitation-lärande i LeRobot, byggd tillsammans med @LightwheelAI! Du kan nu teleportera robotar i simulator (tangentbord eller riktig robot) och samla träningsdemos direkt. Detta gör det möjligt att genomföra riktig IL-forskning på svårare, mer realistiska manipulationsuppgifter, även om du inte har hårdvara. Nya uppgifter: 🟠 Ta apelsin på tallriken 🧺 Vik tyg (ja!) 📦 Välj två "E"-leksaker i lådan 🔴 Lyft röd kub Genom vårt partnerskap med Lightwheel integrerades LeIsaac i EnvHub redan från dag ett, en bästa praxis-integration som stärker båda ekosystemen och driver simuleringsfokuserad robotik framåt. 👉 Ladda en uppgift via EnvHub, börja teleopera, spela in din demo, ladda upp datan på hubben och du är redo att träna eller testa.