🚀 私たちはLeRobotのシミュレーション中の模倣学習プレイグラウンドに大きなアップグレードを出荷しました。これは@LightwheelAIと一緒に作りました! 今ではシム(キーボードでも実物のロボットでも)でロボットをテレ操作でき、トレーニングデモを瞬時に集めることができます。これにより、ハードウェアがなくても、より難しく現実的な操作タスクで本物のIL研究を行うことが可能になります。 新しいタスク: 🟠 オレンジを選んで 🧺 布を折りたたむ(はい!) 📦 箱に2つの「E」型トイを選んでください 🔴 リフト・レッドキューブ Lightwheelとの提携により、LeIsaacは初日からEnvHubに統合され、エコシステムを強化しシミュレーション優先のロボティクスを前進させるベストプラクティスの統合となりました。 👉 EnvHubでタスクを読み込み、テレオプを開始し、デモを録画し、データをハブにアップロードすれば、トレーニングやテストの準備が整います。