У системах навчання розрізняють два види узагальнення: структурне і динамічне. Структурне узагальнення передбачає об'єднання розрізнених вимірів в одиничний, а динамічне узагальнення передбачає навчання діям, які дозволяють навчатися в більшій кількості середовищ.