Mẹo: nếu bạn đang cố gắng làm cho SLAM đơn kính hoạt động trong khi *đối mặt* với một màn hình xanh (điều này phụ thuộc vào chi tiết bề mặt), hãy cầm một cây bút chì xanh và giả vờ rằng bạn điên.