تخطيط الوكيل المستند إلى الرسم البياني يتيح لوكلاء الذكاء الاصطناعي تشغيل أدوات متعددة بالتوازي لتسريع إكمال المهام. يستخدم الرسوم البيانية لتعيين تبعيات الأداة + RL لمعرفة أفضل ترتيب تنفيذ. تساعد RL أيضا في جدولة الاستراتيجيات والتخطيط. تسريع كبير للمهام المعقدة.