Miten tislaus pelastaa Waymon ja miksi HD-kartat ja lidar eivät ole ongelma Waymolla on tunnetusti HD 3D -kartat alueista, joita se ajaa. Monet ajattelevat Waymo NGMI:tä, koska maailman 3D-kartoitus ei skaalaudu (erittäin kallista kerätä ja ylläpitää). Tässä mitä heiltä puuttuu: [1/N]

Termillä VLM on kaksi toisiinsa liittyvää, mutta hyvin erilaista merkitystä, ja se on niin hämmentävää 1) CLIP-tyyppiset VLM:t: 2 enkooderia, jotka on koulutettu alusta alkaen 2) Llava-tyyppiset VLM:t: näkökooderi, joka on kiinnitetty LLM:ään, molemmat esikoulutettuja Ruma kuva, joka syntyy nano-banaanilla tietenkin

Qwen-tiimin NeurIPS 2025 -artikkeli: 80/20-säännön lisäksi: korkean entropian vähemmistötokenit edistävät tehokasta vahvistusoppimista LLM-päättelyyn TLDR: GRPO-tyyppisessä RLVR:ssä sinun pitäisi kohdistaa tappio vain 20 % korkeimman entropian tokeneihin. [1/7]