Nous avons tous vu des robots humanoïdes faire des saltos arrière et des routines de danse depuis des années. Mais si vous leur demandez de monter quelques marches dans le monde réel, ils trébuchent ! Nous avons emmené notre robot se promener en ville dans des environnements qu'il n'avait jamais vus auparavant. Voici comment cela fonctionne🧵⬇️