Motortrend发布了Waymo第六代Robotaxi硬件的近距离照片，该硬件用于中国电动车公司Zeekr的全电动RT面包车。 这辆面包车配备了10个小型3英寸的挡风玻璃雨刷，以清洁所有传感器。Waymo确认，所有车辆的雨刷喷雾喷嘴都来自一个中央储水箱，这表明在车身下方有一些复杂的管道以到达摄像头。 Waymo的第六代硬件包括： • 13个摄像头 • 4个激光雷达 • 6个雷达 • 一组外部音频接收器（EARs） Waymo：“我们的新传感器套件经过优化，以在显著降低成本的同时提高性能，而不影响安全性。它为Waymo Driver提供了重叠的视野，覆盖车辆周围，距离可达500米，无论白天黑夜，以及在各种天气条件下。” Waymo还告诉Motortrend：“支持我们每个传感器的都有预防措施——从涂层和加热器到雨刷和喷雾器——以保持我们的传感器清洁，并在一些最恶劣的条件下让Waymo保持在路上。我们设计了一个全面的自动化车载清洁系统，以及一个强大的清洁政策，能够检测并指示何时以及如何清洁传感器，以及在什么条件下，所有这些都无需人工干预。” 该公司已经在公共道路上测试这款第六代硬件和新面包车超过一年。Zeekr RT面包车是专门为Waymo生产的。 更多外观、内饰和传感器的照片请见下面的帖子：