Motortrend 發布了 Waymo 第六代 Robotaxi 硬體的近距離照片，這些硬體用於中國電動車公司 Zeekr 的全電動 RT 廂型車。 這輛廂型車有 10 個小型 3 吋雨刷，用來清潔所有感測器。Waymo 確認所有車輛的雨刷噴霧噴嘴都來自一個中央儲水槽，這表明在車身下方有一些複雜的管道來到達攝影機。 Waymo 的第六代硬體包括： • 13 個攝影機 • 4 個激光雷達 • 6 個雷達 • 一組外部音頻接收器 (EARs) Waymo 表示：「我們的新感測器套件經過優化，以在顯著降低成本的同時提高性能，而不妥協安全性。它為 Waymo Driver 提供了重疊的視野，環繞整輛車，最遠可達 500 米，無論白天黑夜，還有各種天氣條件。」 Waymo 還告訴 Motortrend：「支持我們每個感測器的都有預防措施——從塗層和加熱器到雨刷和噴霧器——以保持我們的感測器清潔，並讓 Waymo 在一些最惡劣的條件下上路。我們設計了一個全面的自動化車載清潔系統，以及一個強大的清潔政策，能夠檢測並指示何時以及如何清潔感測器，以及在什麼條件下進行，所有這一切都不需要人類干預。」 該公司已在公共道路上測試這一第六代硬體和新廂型車超過一年。Zeekr RT 廂型車專門為 Waymo 生產。 更多外觀、內部和感測器的照片請參見下面的主題：