Schreibe Software wie ein Firmware-Ingenieur und alles wird einfacher - kein dynamischer Speicher (ich weiß buchstäblich nicht einmal, wie man malloc verwendet) - keine Rekursion (ich weiß buchstäblich nicht einmal, wie man einen binären Baum durchläuft) - kein Multithreading (ich schreibe alles in einer großen, bequemen Schleife)