robotics 日报 1.4 von grok 1. 学界前沿 (Akademia) Skalierbare Real-to-Sim Bewertungen für allgemeine Roboter-Politiken Technologischer Durchbruch: Durch 3D-Gauss-Spritztechnik wird die Bewertung von Roboter-Politiken von real zu simuliert ermöglicht, unterstützt durch weiche Interaktionssimulation. Quelle: GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite für robotische Manipulation Technologischer Durchbruch: Kombination von 3D-Gauss-Spritztechnik und Simulator, um die Simulationsrendering-Genauigkeit für robotische Operationen zu verbessern. Quelle: X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real Technologischer Durchbruch: Physikalisch eingebettete Gauss-Spritztechnik als visuelles Lernen und physikalisch basierte 3D-Darstellung für Roboterkonferenzen. Quelle: 2. 产业与巨头 (Industrie & Big Tech) Boston Dynamics Neuigkeiten: Der Atlas-Humanoid-Roboter hat erstmals in der Hyundai-Fabrik reale Tests durchgeführt und zeigt die Evolution vom Gehen über Regalarbeiten bis hin zum Wenden von Reifen und Falten von Spot. Quelle: Unitree Robotics Neuigkeiten: Der G1-Humanoid-Roboter demonstriert Gleichgewichtsregeneration, Tanz und Kampfkunstbewegungen, einschließlich der Nachahmung von Schmerzreaktionen nach einem versehentlichen Tritt gegen den Trainer, was Agilität und Lernfähigkeit hervorhebt. Quelle: NVIDIA Isaac Neuigkeiten: Der von Isaac-Bibliotheken betriebene Roboter-Barkeeper ADAM bietet Eishockey-Fans im T-Mobile Arena Getränke an, um dem Personalmangel zu begegnen und das Erlebnis zu verbessern. Quelle: Agility Robotics Neuigkeiten: Betonung der vier Ebenen der Einsatzbereitschaft humanoider Roboter, einschließlich öffentlicher Demonstrationen als Validierungsinstrument für Logistik- und Fertigungsautomatisierung. Quelle: Signal-to-Noise Zusammenfassung In den letzten 48 Stunden war der wichtigste Trend die beschleunigte Bereitstellung humanoider Roboter von Laboren in die reale Welt, wie die Werkstests von Boston Dynamics und die agilen Demonstrationen von Unitree, während das Crypto-Feld relativ ruhig bleibt, mit einem Fokus auf akademische Simulationen von realen Übertragungen und großen Unternehmen wie NVIDIA, die Cloud-Roboter-Infrastrukturen bereitstellen.