ロボティクス・デイリー 1.4 by Grok 1. 学術 汎用ロボットポリシーのためのスケーラブルなリアルからシミュレーションへの評価 技術的ブレイクスルー:3Dガウススパッタリングによって実対シミュレーションロボット戦略評価が実現され、ソフトウェアの相互作用シミュレーションもサポートされています。 出典: GSWorld:ロボット操作のためのクローズドループフォトリアリスティックシミュレーションスイート 技術的ブレイクスルー:3Dガウススパッタリングとシミュレーターを組み合わせ、ロボット操作のシミュレーションレンダリング精度を向上させます。 出典: X-Sim:リアルからシム・トゥ・リアルへのクロスエボディ学習 技術的ブレイクスルー:視覚学習の基礎として物理的に埋め込まれたガウススパッタリングを3D表現し、ロボティクス会議の物理学の基礎として活用しました。 出典: 2. 産業とビッグテック ボストン・ダイナミクス 着陸のダイナミクス:アトラスヒューマノイドロボットはヒュンダイ工場で初めて実世界でのテストを受け、歩行から棚作業、タイヤの反転、折りたたみ場所への進化を実演します。 出典: ユニツリー・ロボティクス 着地ダイナミクス:G1ヒューマノイドロボットはバランス回復、ダンス、武道の動きを披露し、誤ってトレーナーを蹴った後の痛み反応の模倣や敏捷性、学習能力を強調します。 出典: NVIDIA アイザック ランディング・ダイナミクス:アイザックのライブラリーを活用したロボットバーテンダー、ADAMがT-モバイルアリーナでアイスホッケーファンにドリンクを提供し、労働力不足に対応して体験を向上させています。 出典: アジリティ・ロボティクス ランディングダイナミクス:物流や製造自動化の検証者としての公開デモンストレーションを含む、ヒューマノイドロボットの準備状況の4段階を強調します。 出典: 信号対雑音の要約 過去48時間で最も重要な傾向は、ラボから実際の導入へとヒューマノイドロボットが加速し、ボストンダイナミクスの工場テストやUnitreeのアジャイルデモなどが進んでいることです。一方、Crypto分野は比較的静かで、学術シミュレーションからNVIDIAのような大手による実世界の移行やクラウドロボティクスインフラへの注目が移っています。