robotics 日报 1.9 von grok 1. Krypto und DePIN XMAQUINA @xmaquina Kernfortschritt: Die DEUS-Community-Auktion war ausverkauft und hat in 30 Minuten über 3,25 Millionen Dollar gesammelt, das gesamte DAO-Kapital beträgt 10 Millionen Dollar. Wertinterpretation: Stärkung der Finanzierungsfähigkeit des Robotik-DAOs im Web3, Unterstützung der Entwicklung und Erweiterung eines autonomen Robotik-Ökosystems. Quelle: Hivemapper @Hivemapper Kernfortschritt: Die globale Kartierungsdistanz hat 700 Millionen Kilometer überschritten, was 17 Erdumrundungen entspricht. Wertinterpretation: Dies markiert die skalierbare Erweiterung von DePIN im Bereich Kartendaten und fördert die praktische Anwendung von Roboternavigation und autonomen Systemen. Quelle: GEODNET @GEODNET Kernfortschritt: Demonstration eines autonomen RTK-Rasenmähers auf der CES, der die automatische Pflege von Hinterhofrasen unterstützt. Wertinterpretation: Stärkung der Infrastrukturrolle von DePIN in der präzisen Landwirtschaft und Robotikautomatisierung, Förderung von Standortdiensten in der Robotikwirtschaft. Quelle: Helium @helium Kernfortschritt: Expansion nach Brasilien, Zusammenarbeit mit Mambo WiFi, Nutzung von 40.000 Zugangspunkten zur Bereitstellung eines dezentralen drahtlosen Netzwerks für Millionen von Nutzern. Wertinterpretation: Beschleunigung der globalen Bereitstellung von DePIN, Bereitstellung einer zuverlässigen Verbindungsinfrastruktur für Roboter und IoT-Geräte. Quelle: 2. Akademische Fronten (Academia) IDESplat: Iterative Depth Probability Estimation for Generalizable 3D Gaussian Splatting Technologischer Durchbruch: Durch iterative Tiefenwahrscheinlichkeitsabschätzung wird die Szenenrekonstruktion für allgemeines 3D-Gaussian-Splatting erreicht, was die Vorhersagegenauigkeit der Gaussian-Parameter in Feedforward-Netzen verbessert. Quelle: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization Technologischer Durchbruch: Einführung eines robusten Gaussian-Splatting-SLAM-Rahmens, der untrainierte dichte Initialisierung anstelle von residualgetriebenem Verdichten verwendet, um die SLAM-Leistung zu verbessern. Quelle: Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Grasping and Manipulation Technologischer Durchbruch: Umsetzung der Nullproben-Simulation in die reale Bereitstellung, Unterstützung von geschicktem, kraftbasiertem Greifen und Manipulation, Verringerung der Realitätsschere. Quelle: 3. Industrie und große Technologie (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Ereignisdynamik: Erstmals Live-Demonstration des Atlas-Humanoiden auf der CES 2026, die Autonomie und Fernsteuerung kombiniert, und Zusammenarbeit mit Google DeepMind zur Einführung grundlegender Intelligenz, geplant für die Bereitstellung in modernen Fabriken im Jahr 2028. Quelle: Unitree Robotics Ereignisdynamik: Präsentation der humanoiden Roboter G1, H2 und R1 auf der CES 2026, Betonung der Anwendungen in Fabriken, Haushalten und Krankenhäusern, Demonstration von Agilität und praktischen Demovideos. Quelle: NVIDIA Isaac Ereignisdynamik: Verwendung von Isaac GR00T N1.6 zur Schaffung allgemeiner humanoider Fähigkeiten durch Simulation in reale Arbeitsabläufe und Entwicklung eines Mondroboters in japanischen Technologieeinrichtungen, Automatisierung von Koch- und Pflegeaufgaben mit Isaac Sim und RTX GPU. Quelle: Signal-to-Noise-Zusammenfassung In den letzten 48 Stunden war der wichtigste Trend die globale Expansion des DePIN-Netzwerks und die beschleunigte Integration der humanoiden Robotersimulation in die reale Bereitstellung, die die praktische Umsetzung im Bereich Krypto und Robotik vorantreibt.

Der Atlas von Boston Dynamics auf der CES ist beeindruckend: Mit einer Höhe von 1,9 m und einem Gewicht von 90 kg ähnelt er einem normalen erwachsenen Mann; Die Struktur ist flexibel, der Körper kann sich ohne tote Winkel vorwärts, rückwärts und seitwärts drehen; Er nutzt das Modell von Google DeepMind, um Aufgaben selbstständig zu verstehen und in realen Fabrikszenarien eine Reihe von Aufgaben wie das Transportieren zu erledigen; Der modulare Kopf integriert Sensoren und ein Rechenzentrum; das vereinfachte, aber äußerst praktische Gelenkdesign passt sich den Anwendungsszenarien an; Der erste Humanoid mit einem verifizierbaren Sicherheitssystem... 2026 wird das Jahr sein, in dem Roboter Realität werden.