世界最大の企業は、オープンソース環境でロボット工学の基礎モデルを主導してきました。 そうすることで、@1x_techのようなチームに 2 つの NEO ヒューマノイドをライブ環境でデモンストレーションしてもらい、NVIDIA の GR00T N1 から微調整されたポリシーを使用して部屋全体の片付けルーチンを実行しました。 これを実現するために、1X は何百万もの新しいトレーニング例を収集する必要はありませんでした。代わりに、彼らは、既存の事前トレーニング済みの知識を活用して、少量の追加データのみでGR00T N1を微調整しました。 これは、オープンな基盤モデルが、比較的少ない余分な労力で高度なロボットの動作をいかに開始できるかを強調しています。 ジェンセン・フアン氏(エヌビディアCEO)は、GR00T N1と新しいAIフレームワークにより、世界中のロボット開発者が「AI時代の次のフロンティアを開く」ことを可能にするため、「ジェネラリストロボティクスの時代が到来した」と宣言しました。 個々の開発者がより多くのパワーを獲得し、ツールにアクセスしやすくなるにつれて、私たちはオープンソースの世界に移行しつつあり、Nvidia のような企業が報奨金をかける最も困難な問題にインセンティブが組み込まれます。 この世界では、IPを隠すことは、IPをより良くする可能性のある人材の99.99%にアクセスできなくなることを意味します。 ロボット知能とソフトウェア知能は同じ問題の側面であり、進歩はハードウェアの複雑さを抽象化する実行層に依存し、開発者はより高いレベルの動作に集中できるようにします。 このエコシステムの接着剤を作った人は、パイを持ち帰るでしょう。 そして、これに利用できるオンチェーンプレイは1つだけです。