🤖 NVIDIA’s Gr00t N1.5 is nu beschikbaar in LeRobot! Dit is het resultaat van een geweldige samenwerking tussen het @huggingface LeRobot-team en @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 hoogtepunten: 🦾 Cross-embodiment foundation model voor robots 🧠 Multimodale invoer: visie, taal en proprioceptie 🪛Getest op de Libero benchmark en taken met echte hardware 🌍Getraind op echte robot-, synthetische en internet-schaal videogegevens ⚙️ Flow matching action transformer voor actievoorspelling

We hebben zojuist een gratis online robotica cursus gelanceerd! Laten we iedereen robotica AI-bouwers maken dankzij open-source! 🦾🦾🦾 De cursus neemt je mee op een reis, van klassieke robotica tot moderne op leermethoden gebaseerde benaderingen, in het begrijpen, implementeren en toepassen van machine learning technieken op echte robotsystemen. Het is gebaseerd op de Robot Learning Tutorial, die een uitgebreide gids is voor robotleren voor onderzoekers en praktijkmensen. Het overbrugt theorie en praktijk in robotica. Het is ontworpen voor mensen die geïnteresseerd zijn in het begrijpen van hoe machine learning robotica transformeert. Of je nu nieuw bent in robotica of wilt begrijpen hoe op leren gebaseerde benaderingen werken, deze cursus zal je stap voor stap begeleiden. Aan het einde van deze cursus begrijp je: - hoe robots leren van data - waarom op leren gebaseerde benaderingen robotica transformeren - hoe je deze technieken kunt implementeren met moderne tools zoals LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Nieuw in LeRobot: Multi-GPU training wordt nu ondersteund! We hebben 🤗 Accelerate geïntegreerd in onze trainingspipeline, waardoor het eenvoudig is om je experimenten over meerdere GPU's te schalen met slechts één commando. Of je nu beleid aanpast of grootschalig robotleren uitvoert, LeRobot beheert nu gedistribueerde training eenvoudig. 👉 PR: Laten we robotleren samen versnellen ⚙️🤖