🤖 O Gr00t N1.5 da NVIDIA já está disponível na LeRobot!
Este é o resultado de uma grande colaboração entre a equipe @huggingface LeRobot e a @NVIDIARobotics !
Destaques do Gr00t N1.5:
🦾 Modelo de fundação de incorporação cruzada para robôs
🧠 Insumos multimodais: visão, linguagem e propriocepção
🪛Testado no benchmark Libero e em tarefas de hardware do mundo real
🌍Treinado em dados de vídeo reais de robôs, sintéticos e em escala de Internet
⚙️ Transformador de ação de correspondência de fluxo para previsão de ação
Acabamos de lançar um curso de robótica online gratuito! Vamos tornar todos construtores de IA robótica graças ao código aberto! 🦾🦾🦾
O curso levará você a uma jornada, da robótica clássica às abordagens modernas baseadas em aprendizado, na compreensão, implementação e aplicação de técnicas de aprendizado de máquina a sistemas robóticos reais.
É baseado no Tutorial de Aprendizagem de Robôs, que é um guia abrangente de aprendizagem de robôs para pesquisadores e profissionais.
Ele une teoria e prática em Robótica. Ele foi projetado para pessoas interessadas em entender como o aprendizado de máquina está transformando a robótica. Se você é novo em robótica ou procura entender as abordagens baseadas em aprendizado, este curso irá guiá-lo passo a passo.
Ao final deste curso, você entenderá:
- Como os robôs aprendem com os dados
- Por que as abordagens baseadas em aprendizagem estão transformando a robótica
- como implementar essas técnicas usando ferramentas modernas como LeRobot
🦾🦾🦾
🚀 Novo na LeRobot: O treinamento Multi-GPU agora é suportado!
Integramos 🤗 o Accelerate em nosso pipeline de treinamento, simplificando o dimensionamento de seus experimentos em várias GPUs com apenas um comando.
Esteja você ajustando políticas ou executando aprendizado de robôs em larga escala, a LeRobot agora lida com o treinamento distribuído facilmente.
👉 PR:
Vamos acelerar o aprendizado de robôs juntos ⚙️🤖