🤖 NVIDIAn Gr00t N1.5 on nyt saatavilla LeRobotissa!
Tämä on tulosta @huggingface LeRobot -tiimin ja @NVIDIARobotics välisestä hienosta yhteistyöstä!
Gr00t N1.5 kohokohdat:
🦾 Robottien cross-embodiment-perustusmalli
🧠 Multimodaaliset syötteet: näkö, kieli ja proprioseptio
🪛Testattu Liberon vertailussa ja todellisissa laitteistotehtävissä
🌍Koulutettu todelliseen robotti-, synteettiseen ja Internet-mittakaavan videodataan
⚙️ Virtauksen sovitusmuuntaja toiminnan ennustamiseen
Julkaisimme juuri ilmaisen online-robotiikkakurssin! Tehdään kaikista robotiikan tekoälyn rakentajia avoimen lähdekoodin ansiosta! 🦾🦾🦾
Kurssi vie sinut matkalle klassisesta robotiikasta nykyaikaisiin oppimispohjaisiin lähestymistapoihin, koneoppimistekniikoiden ymmärtämiseen, toteuttamiseen ja soveltamiseen todellisiin robottijärjestelmiin.
Se perustuu Robot Learning Tutorialiin, joka on kattava opas robottioppimiseen tutkijoille ja ammattilaisille.
Se yhdistää teorian ja käytännön robotiikassa. Se on suunniteltu ihmisille, jotka ovat kiinnostuneita ymmärtämään, miten koneoppiminen muuttaa robotiikkaa. Olitpa uusi robotiikan parissa tai haluat ymmärtää oppimispohjaisia lähestymistapoja, tämä kurssi opastaa sinua askel askeleelta.
Tämän kurssin lopussa ymmärrät:
- miten robotit oppivat datasta
- miksi oppimiseen perustuvat lähestymistavat muuttavat robotiikkaa
- miten nämä tekniikat toteutetaan nykyaikaisilla työkaluilla, kuten LeRobotilla
🦾🦾🦾
🚀 Uutta LeRobotissa: Multi-GPU-koulutusta tuetaan nyt!
Olemme integroineet 🤗 Acceleraten koulutusputkeemme, mikä helpottaa kokeilujen skaalaamista useille grafiikkasuorittimille yhdellä komennolla.
Olitpa sitten hienosäätämässä käytäntöjä tai suorittamassa laajamittaista robottioppimista, LeRobot hoitaa nyt hajautetun koulutuksen helposti.
👉 PR:
Nopeutetaan yhdessä ⚙️🤖 robottioppimista