🚀 X-VLA'yı tanıtıyoruz; LeRobot'un yeni yumuşak yönlendirmeli Görme-Dil-Eylem modeli. X-VLA, farklı robotlar, kameralar, aksiyon alanları ve ortamlar gibi birçok beden üzerinde ölçeklenmek üzere tasarlanmıştır; hepsi tek bir birleşik transformatör omurgası tarafından yönetilir. - Robotlar arasında genel danışma (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Yumuşak yönlendirme alan kimlikleri, modelin yeni donanıma küçük öğrenilebilir gömülemelerle uyum sağlamasına olanak tanır - Akış eşleştirme + akıcı ve sürekli 50 Hz kontrolü için transformatör çekirdeği - 7+ platform ve çeşitli görevleri kapsayan karma bedenli veri setinde önceden eğitildi - Kutudan çıktığı 6 kontrol noktasından birini kullanarak herhangi bir veri setinde ince ayar yapmak.

Bunu @frodobots ve @BitRobotNetwork ile birlikte yayınlamaktan çok heyecanlıyım, robotu ve veri setini açık kaynak olarak kullanmalarını görmek harika! Hugging Face Hub'daki veri setini keşfedin ve LeRobot'ta Earth Rover Mini+'a göz atın!

🚀 LeRobot'taki simülasyonda taklit öğrenme oyun alanımıza büyük bir yükseltme yaptık, @LightwheelAI ile birlikte inşa edildik! Artık simülasyonda (klavye veya gerçek robot) robotları teleoperasyon yapabilir ve eğitim demolarını anında toplayabilirsiniz. Bu, donanımınız olmasa bile daha zor ve gerçekçi manipülasyon görevlerinde gerçek IL araştırması yapmayı mümkün kılar. Yeni görevler: 🟠 Turuncu tabakta seç 🧺 Kat Kumaş (Evet!) 📦 Kutuya 2 "E" oyuncağı seç 🔴 Kırmızı Küp Kaldır Lightwheel ile olan ortaklığımız sayesinde LeIsaac, ilk günden EnvHub'a entegre edildi; bu, hem ekosistemleri güçlendiren hem de simülasyona dayalı robotikleri ileriye taşıyan en iyi uygulama entegrasyonu. 👉 EnvHub üzerinden bir görev yükleyin, teleop yapmaya başlayın, demo kaydedin, verileri hub'a yükleyin ve eğitim veya test yapmaya hazır olursunuz.