W pełni autonomiczny ruch wymaga precyzji. Gdy ludzie przechodzą obok niego lub gdy na podłodze znajdują się przedmioty, robot musi szybko zareagować, aby zdecydować, czy chce się zatrzymać, czy kontynuować ruch. Używając różnych czujników wraz z oprogramowaniem OM1, roboty mogą poruszać się w wąskich przestrzeniach.