Un mouvement entièrement autonome nécessite de la précision. Lorsque des personnes passent à côté ou s'il y a des objets sur le sol, un robot doit réagir rapidement pour décider s'il veut s'arrêter ou continuer son mouvement. En utilisant divers capteurs en plus du logiciel OM1, les robots peuvent naviguer dans des espaces restreints.