Exploração de múltiplos agentes, planeamento através de rondas de perguntas/respostas, crítica do plano de múltiplos agentes, refinar o plano, executar com um novo agente, crítica de múltiplos agentes, refinar e criticar com novos agentes até que não possa ficar mais limpo Depois PR Estamos todos a fazer isto ou eu tenho psicose de CC