🚀 X-VLA'yı tanıtıyoruz; LeRobot'un yeni yumuşak yönlendirmeli Görme-Dil-Eylem modeli. X-VLA, farklı robotlar, kameralar, aksiyon alanları ve ortamlar gibi birçok beden üzerinde ölçeklenmek üzere tasarlanmıştır; hepsi tek bir birleşik transformatör omurgası tarafından yönetilir. - Robotlar arasında genel danışma (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Yumuşak yönlendirme alan kimlikleri, modelin yeni donanıma küçük öğrenilebilir gömülemelerle uyum sağlamasına olanak tanır - Akış eşleştirme + akıcı ve sürekli 50 Hz kontrolü için transformatör çekirdeği - 7+ platform ve çeşitli görevleri kapsayan karma bedenli veri setinde önceden eğitildi - Kutudan çıktığı 6 kontrol noktasından birini kullanarak herhangi bir veri setinde ince ayar yapmak.