En los primeros días de Internet y el desarrollo web, todo estaba escrito a mano en JavaScript o HTML sin procesar. Cada aplicación web era su propio silo. A medida que se volvieron más complejos, la comunidad inventó herramientas como Webpack y Vite, que son paquetes de módulos y sistemas de compilación que manejan automáticamente diferentes tipos de archivos y activos. Lo que significa que un desarrollador podría importar una imagen, fuente o un archivo TypeScript a su proyecto y los cargadores del empaquetador sabrían cómo procesarlo (convertir TS a JS, insertar la imagen, etc.). El navegador en sí solo entiende HTML/CSS/JS, pero estos kits de herramientas codifican/decodifican otros formatos en una salida amigable para el navegador. Aunque esto fue un pequeño ajuste en la forma en que se formatearon los datos, revolucionó el desarrollo web. Dado que desbloqueó bucles de iteración más rápidos y una mejor experimentación, podría usar lenguajes de nivel superior (como TypeScript o marcos) porque las herramientas de compilación los traducirían por usted. Lo que resultó en una explosión de aplicaciones web y un ecosistema mucho más denso, ya que los desarrolladores no perdían el tiempo reinventando las canalizaciones de compilación para cada proyecto. Del mismo modo, la robótica se encuentra en una etapa previa a Webpack donde muchos equipos todavía "codifican a mano" sus canalizaciones de datos. Un conjunto de herramientas como $CODEC for Robotics haría por los datos de los robots lo que Webpack hizo por los activos web. Esta es la visión @unmoyai tiene y es la definición cruda de "códec". Permitiría a los desarrolladores de robótica incorporar más fácilmente nuevas fuentes o formatos de datos sin meses de ingeniería personalizada. Lo que lleva a ciclos de iteración mucho más rápidos. Lo que solía tomar un equipo de 6 meses podría reducirse a unas pocas semanas o menos. Cuando comprimes la idea para experimentar el marco de tiempo en un orden de magnitud, permites mucha más innovación. Los desarrolladores pueden probar nuevas ideas sin el enorme costo inicial, lo que les permite fallar y aprender rápidamente. Ya hemos visto cómo la iteración más rápida ha transformado el software con la codificación de vibración. Si le hubieras dicho a los desarrolladores hace unos años que podrías decirle a una ventana de aviso que te codificara una súper aplicación en un solo mensaje, te habrían escupido en la cara. Ahora eso se ha convertido en una realidad. La misma fricción se encuentra actualmente con la IA física. Los robotistas están ocupados lidiando con la compatibilidad hardware:software en lugar de trabajar hacia el conjunto de problemas más grandes de humanoides más efectivos. ...