Nos primeiros dias da internet e do desenvolvimento web, tudo era escrito à mão em JavaScript ou HTML puro. Cada aplicativo web era um silo próprio. À medida que se tornavam mais complexos, a comunidade inventou ferramentas como Webpack e Vite, que são empacotadores de módulos e sistemas de construção que lidam automaticamente com diferentes tipos de arquivos e ativos. Isso significa que um desenvolvedor poderia importar uma imagem, fonte ou um arquivo TypeScript para seu projeto e os carregadores do empacotador saberiam como processá-lo (converter TS em JS, embutir a imagem, etc). O próprio navegador só entende HTML/CSS/JS, mas esses kits de ferramentas codificam/decodificam outros formatos em uma saída amigável para o navegador. Embora isso tenha sido um pequeno ajuste na forma como os dados eram formatados, revolucionou o desenvolvimento web. Como desbloqueou ciclos de iteração mais rápidos e melhor experimentação, você poderia usar linguagens de nível mais alto (como TypeScript ou frameworks) porque as ferramentas de construção as traduziriam para você. O que resultou em uma explosão de aplicativos web e um ecossistema muito mais denso, já que os desenvolvedores não estavam perdendo tempo reinventando pipelines de construção para cada projeto. Da mesma forma, a Robótica está em um estágio pré-Webpack, onde muitas equipes ainda "codificam à mão" seus pipelines de dados. Um kit de ferramentas como $CODEC para Robótica faria pelos dados de robôs o que o Webpack fez pelos ativos web. Essa é a visão que @unmoyai tem e é a definição bruta de "codec". Isso permitiria que os desenvolvedores de robótica incorporassem mais facilmente novas fontes ou formatos de dados sem meses de engenharia personalizada. Levando a ciclos de iteração muito mais rápidos. O que costumava levar uma equipe 6 meses poderia encolher para algumas semanas ou menos. Quando você comprime a ideia de tempo de experimento em uma ordem de magnitude, você habilita muito mais inovação. Os desenvolvedores podem tentar novas ideias sem o enorme custo inicial, permitindo que também falhem e aprendam rapidamente. Já vimos como a iteração mais rápida transformou o software com vibe coding. Se você dissesse aos desenvolvedores há alguns anos que poderia dizer a uma janela de prompt para codificar um super aplicativo em uma única mensagem, eles teriam cuspido na sua cara. Agora isso se tornou uma realidade. A mesma fricção está atualmente presente na IA física. Os robóticos estão ocupados lidando com a compatibilidade hardware:software em vez de trabalhar em direção ao conjunto de problemas maior de humanoides mais eficazes. ...